ASR ontstond in 1997 nadat het concern Stad Rotterdam, Europeesche Verzekeringen en De Amersfoortse overnam. De nieuwe naam ASR was een samenvoeging van Amersfoortse en Stad Rotterdam. Op 10 juni 2016 ging het bedrijf naar de beurs tegen een koers van 19,50 euro per aandeel. De staat verkocht in eerste instantie een belang van zo'n 40% of 60 miljoen aandelen. Op 13 september 2017 verkocht de staat de laatste aandelen.
Dividendbeleid : ASR is voornemens om een dividend uit te keren dat een duurzame waarde voor haar aandeelhouders vertegenwoordigt op de lange termijn. ASR heeft een dividendbeleid waarbij een pay-out ratio wordt aangehouden van 45% tot 55% van het netto operationeel resultaat en een interim dividend (voor het eerst in 2018) ter grootte van 40% van het dividend over het voorgaande jaar. In het algemeen verwacht a.s.r. geen dividend uit te keren als de Solvency II ratio onder de 140% belandt.
